.. _cmsGnSetABSHome:

cmsGnSetABSHome
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsGnSetABSHome ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis)

DESCRIPTION
`````````````  

- cmsGnSetABSHome() 함수는 서보가 Absolute 모드로 설정되어 있을 경우 이 함수를
  실행하게 되면 현재 위치가 절대치 원점으로 설정 됩니다.

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0 번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을
설정할 수 있습니다.

RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+